"Maşyn merkezleri üçin Servo ulgamynyň düzüminiň we talaplarynyň jikme-jik düşündirilişi"
I. Işleýiş merkezleri üçin sero ulgamynyň düzümi
Häzirki zaman işleýiş merkezlerinde sero ulgamy möhüm rol oýnaýar. Serwo zynjyrlaryndan, sero hereketlendiriji enjamlardan, mehaniki geçiriş mehanizmlerinden we hereketlendiriji böleklerden durýar.
Servo ulgamynyň esasy wezipesi, san dolandyryş ulgamy tarapyndan berlen iýmit tizligini we süýşmek buýruk signallaryny almakdyr. Ilki bilen, sero sürüjiniň zynjyry bu buýruk signallarynda belli bir öwrülişi we güýç güýçlendirijisini ýerine ýetirer. Soňra, basgançakly hereketlendirijiler, DC servo hereketlendirijileri, AC servo hereketlendirijileri we ş.m. we mehaniki geçiriş mehanizmleri ýaly sero hereketlendiriji enjamlaryň üsti bilen, enjam guralynyň iş stoly we pyçak kellesi ýaly hereketlendiriji komponentler iş iýmitine we çalt hereket etmek üçin hereket edýär. San dolandyryş maşynlarynda CNC enjamynyň buýruk berýän “beýnine” meňzeýändigini, servo ulgamynyň bolsa san dolandyryş enjamynyň “aýaklary” ýaly ýerine ýetiriji mehanizmdigini we CNC enjamyndan hereket buýruklaryny takyk ýerine ýetirip biljekdigini aýdyp bolar.
Umumy maşyn gurallarynyň hereketlendiriji ulgamlary bilen deňeşdirilende, işleýiş merkezleriniň sero ulgamynda möhüm tapawutlar bar. Buýruk signallaryna laýyklykda hereket edýän komponentleriň hereket tizligini we hereketini takyk dolandyryp bilýär we belli bir kadalara laýyklykda hereket edýän birnäçe hereketlendiriji komponentler tarapyndan sintez edilen hereket traýektoriýasyny amala aşyryp bilýär. Munuň üçin sero ulgamynyň ýokary takyklyk, durnuklylyk we çalt jogap bermek ukybyna eýe bolmagy talap edilýär.
Häzirki zaman işleýiş merkezlerinde sero ulgamy möhüm rol oýnaýar. Serwo zynjyrlaryndan, sero hereketlendiriji enjamlardan, mehaniki geçiriş mehanizmlerinden we hereketlendiriji böleklerden durýar.
Servo ulgamynyň esasy wezipesi, san dolandyryş ulgamy tarapyndan berlen iýmit tizligini we süýşmek buýruk signallaryny almakdyr. Ilki bilen, sero sürüjiniň zynjyry bu buýruk signallarynda belli bir öwrülişi we güýç güýçlendirijisini ýerine ýetirer. Soňra, basgançakly hereketlendirijiler, DC servo hereketlendirijileri, AC servo hereketlendirijileri we ş.m. we mehaniki geçiriş mehanizmleri ýaly sero hereketlendiriji enjamlaryň üsti bilen, enjam guralynyň iş stoly we pyçak kellesi ýaly hereketlendiriji komponentler iş iýmitine we çalt hereket etmek üçin hereket edýär. San dolandyryş maşynlarynda CNC enjamynyň buýruk berýän “beýnine” meňzeýändigini, servo ulgamynyň bolsa san dolandyryş enjamynyň “aýaklary” ýaly ýerine ýetiriji mehanizmdigini we CNC enjamyndan hereket buýruklaryny takyk ýerine ýetirip biljekdigini aýdyp bolar.
Umumy maşyn gurallarynyň hereketlendiriji ulgamlary bilen deňeşdirilende, işleýiş merkezleriniň sero ulgamynda möhüm tapawutlar bar. Buýruk signallaryna laýyklykda hereket edýän komponentleriň hereket tizligini we hereketini takyk dolandyryp bilýär we belli bir kadalara laýyklykda hereket edýän birnäçe hereketlendiriji komponentler tarapyndan sintez edilen hereket traýektoriýasyny amala aşyryp bilýär. Munuň üçin sero ulgamynyň ýokary takyklyk, durnuklylyk we çalt jogap bermek ukybyna eýe bolmagy talap edilýär.
II. Sero ulgamlary üçin talaplar
- Highokary takyklyk
San dolandyryş maşynlary öňünden kesgitlenen programma boýunça awtomatiki usulda işleýär. Şonuň üçin ýokary takyklyk we ýokary hilli iş böleklerini gaýtadan işlemek üçin sero ulgamynyň özi ýokary takyklyga eýe bolmalydyr. Umuman aýdanyňda, takyklyk mikron derejesine ýetmeli. Sebäbi häzirki zaman önümçiliginde iş eserlerine takyk talaplar barha ýokarlanýar. Esasanam aerokosmos, awtoulag önümçiligi we elektron enjamlary ýaly ugurlarda hatda kiçijik ýalňyşlyk hem agyr netijelere sebäp bolup biler.
Highokary takyklygy dolandyrmak üçin sero ulgamy, hakyky wagtda hereket edýän komponentleriň ýagdaýyna we tizligine gözegçilik etmek üçin kodlaýjylar we panjara hökümdarlary ýaly ösen datçik tehnologiýalaryny ulanmalydyr. Şol bir wagtyň özünde, sero hereketlendiriji enjamda motoryň tizligini we momentini takyk dolandyrmak üçin ýokary takyklyk dolandyryş algoritmi bolmaly. Mundan başga-da, mehaniki geçiriş mehanizminiň takyklygy sero ulgamynyň takyklygyna möhüm täsir edýär. Şonuň üçin işleýiş merkezleri taslanylanda we öndürilende, sero ulgamynyň takyk talaplaryny üpjün etmek üçin top nurbatlary we çyzykly gollanmalar ýaly ýokary takyklyk geçiriji komponentleri saýlamaly. - Çalt tizlik bilen jogap
Çalt jogap sero ulgamynyň dinamiki hiliniň möhüm alamatlaryndan biridir. Sero ulgamynyň buýruk signalyndan soň kiçijik bir säwligi we çalt jogap bermegi we gowy durnuklylygy talap edýär. Hususan-da, berlen girişden soň ulgamyň gysga wagtyň içinde, adatça 200m ýa-da onlarça millisekuntda asyl durnukly ýagdaýyna ýetmegi ýa-da dikeldilmegi talap edilýär.
Çalt jogap bermek ukyby gaýtadan işlemegiň merkezlerine we gaýtadan işleýiş hiline möhüm täsir edýär. Speedokary tizlikli işlenende, gural bilen iş böleginiň arasyndaky aragatnaşyk wagty gaty gysga. Servo ulgamy buýruk signalyna çalt jogap bermelidir we gaýtadan işlemegiň takyklygyny we ýerüsti hilini üpjün etmek üçin guralyň ýagdaýyny we tizligini sazlamalydyr. Şol bir wagtyň özünde, çylşyrymly şekiller bilen iş böleklerini gaýtadan işlenende, sero ulgamy buýruk signallarynyň üýtgemegine çalt jogap bermelidir we gaýtadan işlemegiň takyklygyny we netijeliligini üpjün etmek üçin köp okly baglanyşyk gözegçiligini amala aşyrmalydyr.
Servo ulgamynyň çalt jogap bermek ukybyny ýokarlandyrmak üçin ýokary öndürijilikli sero sürüjisi enjamlary we dolandyryş algoritmleri kabul edilmeli. Mysal üçin, çalt seslenme tizligi, uly tork we giň tizligi kadalaşdyrmak diapazony bolan AC servo hereketlendirijilerini ulanmak, işleýiş merkezleriniň ýokary tizlikli işleýiş talaplaryny kanagatlandyryp biler. Şol bir wagtyň özünde, PID dolandyryşy, bulaşyk dolandyryş we nerw ulgamyna gözegçilik ýaly ösen dolandyryş algoritmlerini kabul etmek sero ulgamynyň jogap tizligini we durnuklylygyny ýokarlandyryp biler. - Uly tizligi kadalaşdyrmak diapazony
Dürli kesiş gurallary, iş materiallary we gaýtadan işlemek talaplary sebäpli, san dolandyryş maşynlarynyň islendik şertde iň gowy kesiş şertlerini alyp biljekdigini üpjün etmek üçin sero ulgamy ýeterlik tizlik kadalaşdyryş çägine eýe bolmalydyr. Highokary tizlikli işleýiş talaplaryna we pes tizlikli iýmit talaplaryna laýyk bolup biler.
Speedokary tizlikli işlenende sero ulgamy gaýtadan işlemegiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin ýokary tizligi we tizlenmegi üpjün etmeli. Pes tizlikli iýmitlenende, sero ulgamy gaýtadan işlemegiň takyklygyny we ýerüsti hilini üpjün etmek üçin durnukly pes tizlikli tork bilen üpjün etmeli. Şonuň üçin sero ulgamynyň tizligini kadalaşdyrmak diapazony adatça minutda birnäçe müň ýa-da on müňlerçe rewolýusiýa ýetmeli.
Uly tizligi kadalaşdyrmak diapazonyna ýetmek üçin ýokary öndürijilikli sero sürüjisi enjamlary we tizligi sazlamak usullary kabul edilmeli. Mysal üçin, üýtgeýän ýygylygy tizligi sazlamak tehnologiýasyny ulanmak, giň tizligi kadalaşdyrmak diapazony, ýokary netijelilik we gowy ygtybarlylyk bilen motoryň ädimsiz tizligini kadalaşdyryp biler. Şol bir wagtyň özünde, wektor dolandyryşy we göni tork dolandyryşy ýaly ösen dolandyryş algoritmlerini kabul etmek, hereketlendirijiniň tizligini kadalaşdyrmak we netijeliligini ýokarlandyryp biler. - Ygtybarlylyk
San dolandyryş maşynlarynyň işleýiş tizligi gaty ýokary we olar köplenç 24 sagatlap işleýärler. Şonuň üçin ygtybarly işlemeli. Ulgamyň ygtybarlylygy köplenç şowsuzlyklaryň arasyndaky wagt aralyklarynyň ortaça bahasyna, ýagny şowsuzlygyň ortaça wagtyna esaslanýar. Bu wagt näçe uzyn bolsa, şonça gowy.
Sero ulgamynyň ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak üçin ýokary hilli komponentler we ösen önümçilik prosesleri kabul edilmeli. Şol bir wagtyň özünde, durnukly we ygtybarly işlemegini üpjün etmek üçin sero ulgamynyň berk synagy we hiline gözegçilik etmek zerurdyr. Mundan başga-da, näsazlyk ýüze çykan wagtynda bejerilip we işleýiş merkeziniň kadaly işlemegini üpjün etmek üçin ulgamyň näsazlyklara çydamlylygyny we ýalňyş diagnoz mümkinçiliklerini gowulandyrmak üçin artykmaç dizaýn we ýalňyş diagnoz tehnologiýalary kabul edilmeli. - Pes tizlikde uly tork
San dolandyryş maşynlary köplenç pes tizlikde agyr kesmegi amala aşyrýarlar. Şonuň üçin iýmit sero ulgamy kesiş gaýtadan işlemegiň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin pes tizlikde uly tork çykaryjy bolmaly.
Agyr kesilende, gural bilen iş böleginiň arasyndaky kesiji güýç gaty uly. Servo ulgamy, kesiş güýjüni ýeňip geçmek we gaýtadan işlemegiň yzygiderli ösüşini üpjün etmek üçin ýeterlik tork bilen üpjün etmeli. Pes tizlikli ýokary torkly çykyşa ýetmek üçin ýokary öndürijilikli sero hereketlendiriji enjamlar we hereketlendirijiler kabul edilmeli. Mysal üçin, ýokary tork dykyzlygy, ýokary netijeliligi we oňat ygtybarlylygy bolan hemişelik magnit sinhron hereketlendirijilerini ulanmak, işleýiş merkezleriniň pes tizlikli ýokary tork talaplaryny kanagatlandyryp biler. Şol bir wagtyň özünde göni tork dolandyryşy ýaly ösen dolandyryş algoritmlerini kabul etmek, hereketlendirijiniň tork çykaryş ukybyny we netijeliligini ýokarlandyryp biler.
Sözümiň ahyrynda, işleýiş merkezleriniň sero ulgamy san dolandyryş maşynlarynyň möhüm bölegidir. Onuň öndürijiligi gaýtadan işlemegiň takyklygyna, netijeliligine we işleýiş merkezleriniň ygtybarlylygyna gönüden-göni täsir edýär. Şonuň üçin gaýtadan işleýän merkezler taslanylanda we öndürilende sero ulgamynyň düzümi we talaplary doly göz öňünde tutulmalydyr we sero ulgamynyň öndürijiligini we hilini ýokarlandyrmak we häzirki zaman önümçiliginiň ösüş zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin ösen tehnologiýalar we enjamlar saýlanmalydyr.