CNC maşyn guralynyň salgylanma nokadyna gaýdyp gelmek üçin näsazlyk derňewini we näsazlyklary düzetmek usullaryny bilýärsiňizmi?

CNC maşyn gurallarynyň salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak üçin derňew we ýok etmegiň usullary
Abstrakt: Bu kagyz, ýapyk - aýlawly, ýarym ýapyk - aýlawly we açyk aýlawly ulgamlary öz içine alýan salgy nokadyna gaýdyp gelýän CNC maşyn guralynyň ýörelgesini çuňňur seljerýär. Specificörite mysallaryň üsti bilen, CNC maşyn gurallarynyň salgylanma nokatlarynyň yzyna gaýtarylmalarynyň dürli görnüşleri jikme-jik ara alnyp maslahatlaşylýar, şol sanda näsazlygy anyklamak, derňew usullary we ýok etmek strategiýalary we işleýiş merkezi maşyn guralynyň gural çalşygy nokady üçin gowulaşdyrmak teklipleri öňe sürülýär.
I. Giriş
El bilen salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak, maşyn gurallarynyň koordinat ulgamyny döretmek üçin zerur şertdir. CNC maşyn gurallarynyň köpüsiniň işe başlandan soň ilkinji hereketi, salgylanma nokadynyň el bilen işlemegi. Salgy nokady yzyna gaýtarmakdaky näsazlyklar programmany gaýtadan işlemegiň öňüni alar we nädogry salgy nokatlary işlemegiň takyklygyna täsir eder we hatda çaknyşma hadysasyna sebäp bolar. Şonuň üçin salgylanma nokadynyň gaýdyp geliş ýalňyşlyklaryny seljermek we ýok etmek gaty möhümdir.
II. CNC maşyn gurallarynyň salgylanma nokadyna gaýdyp gelmeginiň ýörelgeleri
(A) Ulgam klassifikasiýasy
Osedapyk - aýlawly CNC ulgamy: Soňky çyzykly süýşmäni kesgitlemek üçin seslenme enjamy bilen enjamlaşdyryldy.
--Arym - ýapyk - aýlawly CNC ulgamy: positioner kesgitleýiş enjamy sero motorynyň aýlanýan şahasyna ýa-da gurşun nurbatynyň ujuna oturdylýar we seslenme signaly burç süýşmesinden alynýar.
Açyk - aýlawly CNC ulgamy: positioner kesgitleýiş enjamy bolmasa.
(B) Salgy nokady yzyna gaýtarmak usullary
Salgy nokadynyň gaýdyp gelmegi üçin gözenek usuly
Absolýut gözenek usuly: Salgy nokadyna gaýdyp gelmek üçin mutlak impuls kodlaýjysyny ýa-da panjara dolandyryjyny ulanyň. Maşyn gurallaryny düzetmek wagtynda salgylanma nokady parametrleri düzmek we maşyn gurallaryny nol yzyna gaýtarmak arkaly kesgitlenýär. Ectionüze çykaryş seslenme elementiniň ätiýaçlyk batareýasy täsirli bolýança, enjam her gezek işe başlanda salgylanma nokadynyň ýagdaýy ýazylýar we salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak amalynyň zerurlygy ýok.
Artýan gözenegiň usuly: Salgy nokadyna gaýdyp barmak üçin artdyryjy kodlaýjyny ýa-da panjara dolandyryjyny ulanyň we her gezek enjam işe başlanda salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak talap edilýär. Mysal üçin belli bir CNC freze maşynyny (FANUC 0i ulgamyny ulanyp) alyp, nol nokadyna gaýdyp gelmek üçin artýan gözenegiň usulynyň prinsipi we prosesi aşakdakylardyr:
Re modeim wyklýuçatelini “salgylanma nokadynyň gaýdyp gelmegi” enjamyna geçiriň, salgy nokadynyň gaýdyp gelmegi üçin oky saýlaň we okuň polo positiveitel ylgaýyş düwmesini basyň. Ok çalt hereket edýän tizlikde salgylanma nokadyna tarap hereket edýär.
Haçan-da iş stoly bilen bilelikde hereket edýän peselme bloky tizlenme wyklýuçateliniň kontaktyny bassa, tizlenme signaly (ON) -dan öçürilýär (OFF). Iş stoly iýmit tizlenýär we parametrler bilen kesgitlenen haýal iýmit tizliginde hereketini dowam etdirýär.
Tizlenme bloky tizlenme wyklýuçatelini çykarandan we kontakt ýagdaýy üýtgänsoň, CNC ulgamy kodlaýjyda ilkinji gözenegiň signalynyň (birine hem öwrülişik signaly PCZ diýilýär) peýda bolmagyna garaşýar. Bu signal peýda bolansoň, iş stolunyň hereketi derrew saklanýar. Şol bir wagtyň özünde, CNC ulgamy, gural guralynyň okunyň salgylanma nokadyna üstünlikli gaýdyp gelendigini görkezýän salgy nokady yzyna gaýtarmak signalyny iberýär we salgylanma çyrasy ýakylýar.
Salgy nokadynyň gaýdyp gelmegi üçin magnitli kommutasiýa usuly
Açyk aýlaw ulgamy, adatça salgy nokadynyň yzyna ýerleşmegi üçin magnit induksiýa wyklýuçatelini ulanýar. Mysal üçin belli bir CNC torna alsak, salgylanma nokadyna gaýdyp gelmek üçin magnit kommutasiýa usulynyň prinsipi we prosesi aşakdakylardyr:
Ilkinji iki ädim salgylanma nokadynyň gaýdyp gelmegi üçin gözenegiň usulynyň iş ädimleri bilen deňdir.
Tizlenme bloky tizlenme wyklýuçatelini çykarandan we aragatnaşyk ýagdaýy üýtgänsoň, CNC ulgamy induksiýa wyklýuçatel signalynyň peýda bolmagyna garaşýar. Bu signal peýda bolansoň, iş stolunyň hereketi derrew saklanýar. Şol bir wagtyň özünde, CNC ulgamy, gural guralynyň okuň salgylanma nokadyna üstünlikli gaýdyp gelendigini görkezýän salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak signalyny iberýär we salgylanma çyrasy ýakylýar.
III. Nädogry diagnoz we CNC maşyn gurallarynyň salgylanma nokadyna gaýdyp gelmegi
CNC maşyn guralynyň salgylanma nokadynda ýalňyşlyk ýüze çykanda, ýönekeýden çylşyrymly prinsip boýunça giňişleýin gözden geçirilmeli.
(A) Duýduryşsyz ýalňyşlyklar
Kesgitli aralykdan gyşarmak
Näsazlyk hadysasy: Maşyn guraly işe başlanda we salgylanma nokady ilkinji gezek el bilen yzyna gaýtarylanda, salgylanma nokadyndan bir ýa-da birnäçe gözenek aralykdan sowulýar we indiki gyşarmalar her gezek kesgitlenýär.
Sebäp derňewi: Adatça, tizlenme blokynyň ýagdaýy nädogry, tizlenme blokynyň uzynlygy gaty gysga ýa-da salgylanma nokady üçin ulanylýan ýakynlyk wyklýuçateliniň ýagdaýy nädogry. Bu hili näsazlyk, adatça, maşyn guraly gurlandan we ilkinji gezek düzedilenden ýa-da düýpli abatlanylandan soň ýüze çykýar.
Çözgüdi: Tizlenme blokunyň ýa-da ýakynlyk wyklýuçateliniň ýagdaýy sazlanyp bilner, salgylanma nokadyna gaýdyp gelmek üçin çalt iýmit tizligi we çalt iýmit wagty hem sazlanyp bilner.
Tötänleýin ýerden ýa-da kiçi ofsetden gyşarmak
Ultalňyş hadysa: Salgy nokadynyň islendik ýerinden sowulmak, gyşarmagyň bahasy tötänleýin ýa-da kiçi bolup, her gezek salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak amaly ýerine ýetirilende gyşarma aralygy deň däldir.
Sebäp derňewi:
Kabel gorag gatlagynyň pes topragy we impuls kodlaýjysynyň signal çyzygy ýaly ýokary päsgelçilik ýokary woltly kabele gaty ýakyn.
Impuls kodlaýjysy ýa-da panjara dolandyryjy tarapyndan ulanylýan tok üpjünçiligi naprýa .eniýesi gaty pes (4.75V-den pes) ýa-da näsazlyk bar.
Tizligi dolandyryş bölüminiň dolandyryş tagtasy kemçilikli.
Iýmit oky bilen sero motorynyň arasyndaky baglanyşyk gowşak.
Kabel birikdirijisiniň aragatnaşygy pes ýa-da kabel zaýalanýar.
Çözüw: Zeminleri gowulandyrmak, elektrik üpjünçiligini barlamak, dolandyryş tagtasyny çalyşmak, birikdirmegi berkitmek we kabeli barlamak ýaly dürli sebäplere görä degişli çäreler görülmeli.
(B) Duýduryşdaky näsazlyklar
Üstünden - haýsydyr bir tizlenme çäresi sebäpli ýüze çykan syýahat duýduryşy
Ultalňyşlyk hadysasy: Maşyn guraly salgylanma nokadyna gaýdyp gelende, tizlenme çäresi bolmaz we çäkli wyklýuçatele degýänçä we syýahat sebäpli saklanýança hereket edýär. Salgy nokadyna gaýdyp gelmek üçin ýaşyl yşyk ýakylmaýar we CNC ulgamy “Taýýar däl” ýagdaýyny görkezýär.
Sebäp derňewi: Salgy nokadynyň gaýdyp gelmegi üçin tizlenme wyklýuçateli şowsuz bolýar, basylandan soň wyklýuçatel aragatnaşygy täzeden dikeldilip bilinmez ýa-da tizlenme bloky boş we süýşürilip, enjam guraly salgylanma nokadyna gaýdyp gelende nol nokat impulsynyň işlemezligi we peseliş signaly CNC ulgamyna girip bilmez.
Çözgüdi: Koordinaty - maşyn guralynyň syýahatyny goýbermek, maşyn guralyny syýahat aralygynda yzyna geçirmek üçin “artykmaç syýahat goýbermek” funksiýa düwmesini ulanyň, soňra bolsa salgy nokadyna gaýdyp gelmek üçin tizlenme wyklýuçateliniň boşdugyny ýa-da degişli syýahat wyklýuçateliniň tizlenme signalynyň gysga zynjyrynyň ýa-da açyk zynjyryň bardygyny barlaň.
Tizlenmeden soň salgylanma nokadyny tapmazlyk sebäpli ýüze çykan duýduryş
Ultalňyşlyk hadysasy: Salgy nokadynyň yzyna gaýdyp geliş prosesinde tizlenme bolýar, ýöne çäkli wyklýuçatel we duýduryşlara degýänçä saklanýar we salgylanma nokady tapylmaýar we salgylanma nokady yzyna gaýtarmak işi şowsuz bolýar.
Sebäp derňewi:
Kodlaýjy (ýa-da örtükli hökümdar) salgylanma nokadynyň yzyna gaýtaryş amaly wagtynda salgy nokadynyň yzyna gaýtarylandygyny görkezýän nol baýdak signalyny ibermeýär.
Salgy nokadynyň nol belgisi ýagdaýy şowsuz.
Geçiriş ýa-da gaýtadan işlemek wagtynda salgylanma nokadynyň nol baýdak signaly ýitýär.
Ölçeg ulgamynda apparat näsazlygy bar we salgylanma nokadynyň nol baýdak signaly tanalmaýar.
Çözgüdi: Signaly yzarlamak usulyny ulanyň we näsazlygyň sebäbini kesgitlemek we degişli gaýtadan işlemek üçin kodlaýjynyň salgy nokadynyň nol baýdak signalyny barlamak üçin osiloskop ulanyň.
Salgylanma nokadynyň nädogry bolmagy sebäpli ýüze çykan duýduryş
Ultalňyşlyk hadysasy: Salgy nokadynyň yzyna gaýdyp geliş prosesinde haýallaşma bolýar we salgylanma nokadynyň nol baýdak signaly peýda bolýar, şeýle hem nola çenli tormozlamak prosesi hem bolýar, ýöne salgy nokadynyň ýagdaýy nädogry we salgylanma nokadynyň yzyna gaýdyp gelmegi şowsuz.
Sebäp derňewi:
Salgy nokadynyň gaýdyp gelmeginiň nol baýdak signaly sypdyryldy we ölçeg ulgamy bu signaly tapyp biler we diňe impuls kodlaýjysy ýene bir öwrülişik aýlanandan soň durup biler, şeýlelik bilen iş stoly salgylanma nokadyndan belli bir aralykda durar.
Tizlenme bloky salgylanma nokadyna gaty ýakyn we koordinat oky görkezilen aralyga geçmän we çäk wyklýuçateline degeninde saklanýar.
Signalyň päsgelçiligi, gowşak blok we salgylanma nokadynyň nol baýdak signalynyň gaty pes naprýa .eniýesi ýaly, iş stolunyň durýan ýeri nädogry we yzygiderliligi ýok.
Çözüw: Tizlenme blokunyň ýagdaýyny sazlamak, signalyň päsgelçiligini ýok etmek, bloky berkitmek we signal naprýa .eniýesini barlamak ýaly dürli sebäplere görä işlemek.
Parametrleriň üýtgemegi sebäpli salgylanma nokadyna gaýdyp barmazlyk sebäpli ýüze çykan duýduryş
Nädogry hadysa: Maşyn guraly salgylanma nokadyna gaýdyp gelende, “salgylanma nokadyna gaýdyp gelmedik” duýduryşyny iberýär we enjam guraly salgylanma nokadyny yzyna gaýtarmak işini ýerine ýetirmeýär.
Sebäp derňewi: Buýruk ulaltmak gatnaşygy (CMR), kesgitleýiş ulaldyş gatnaşygy (DMR), salgy nokadynyň gaýdyp gelmegi üçin çalt iýmit tizligi, gelip çykyşynyň tizliginiň tizligi nola, ýa-da çalt ulaldyjy wyklýuçatel we enjam gurallarynyň işleýiş panelindäki iýmit ulaldyjy wyklýuçatel ýaly kesgitlenen parametrleriň üýtgemegi sebäpli bolup biler.
Çözgüt: Degişli parametrleri barlaň we düzediň.
IV. Netije
CNC maşyn gurallarynyň salgylanma nokadynyň ýalňyşlyklary esasan iki ýagdaýy öz içine alýar: duýduryş bilen salgylanma nokadynyň gaýdyp gelmezligi we duýduryşsyz salgylanma nokadynyň süýşmegi. Duýduryşdaky näsazlyklar üçin CNC ulgamy köp sanly galyndy önümleriniň öndürilmeginiň öňüni alyp biljek işleýiş programmasyny ýerine ýetirmez; gaýtadan işlenen bölekleriň galyndy önümlerine ýa-da hatda köp sanly galyndy önümlerine sebäp bolup bilýän salgylanma nokadynyň duýduryşsyz ýalňyşlygy äsgermezlik etmek aňsat.
Işleýiş merkezi maşynlary üçin, köp maşynlar koordinat okuna salgylanma nokadyny gural çalşygy nokady hökmünde ulanýandyklary sebäpli, uzak möhletli iş wagtynda salgylanma nokadynyň gaýdyp geliş ýalňyşlyklary, esasanam duýduryş däl salgylanma nokadynyň ýalňyşlyklary ýüze çykýar. Şonuň üçin ikinji salgylanma nokadyny bellemek we salgylanma nokadyndan belli bir aralykda ýerleşýän G30 X0 Y0 Z0 görkezmesini ulanmak maslahat berilýär. Bu gural magazineurnalynyň we manipulýatoryň dizaýnyna käbir kynçylyklar getirse-de, salgylanma nokadynyň gaýdyp geliş tizligini we enjam guralynyň awtomatiki gural çalşygynyň näsazlyk derejesini ep-esli azaldyp biler we enjam guraly işe başlanda diňe bir salgylanma nokady talap edilýär.