CN CNC maşyn gurallarynyň yrgyldamasyny ýok etmegiň usullary》
CNC maşyn gurallary häzirki zaman senagat önümçiliginde möhüm rol oýnaýar. Şeýle-de bolsa, yrgyldama meselesi operatorlary we öndürijileri köplenç gynandyrýar. CNC maşyn gurallarynyň yrgyldamagynyň sebäpleri birneme çylşyrymly. Göçürip bolmaýan geçiriş boşluklary, elastik deformasiýa we mehaniki tarapdan sürtülme garşylygy ýaly köp faktorlara goşmaça, sero ulgamynyň degişli parametrleriniň täsiri hem möhüm tarapdyr. Indi, CNC maşyn gurallaryny öndüriji, CNC maşyn gurallarynyň yrgyldamasyny ýok etmegiň usullary barada jikme-jik maglumat berer.
I. positionerleşiş aýlawynyň girdejisini azaltmak
Proporsional-integral-emele gelen gözegçilik ediji, CNC maşyn gurallarynda möhüm rol oýnaýan köp wezipeli gözegçilik ediji. Diňe tok we naprýa .eniýe signallarynda proporsional girdeji gazanmak bilen çäklenmän, çykyş signalynyň yza galmagy ýa-da öňdebaryjy meselesini hem düzedip biler. Yrgyldama näsazlyklary käwagt çykyş tokynyň we naprýa .eniýesiniň yza galmagy ýa-da öňe gitmegi sebäpli ýüze çykýar. Bu wagt, PID çykyş tokynyň we naprýa .eniýesiniň fazasyny sazlamak üçin ulanylyp bilner.
Positionerleşiş aýlawynyň girdejisi CNC maşyn gurallarynyň dolandyryş ulgamynda esasy parametrdir. Positionerleşiş aýlawynyň girdejisi gaty ýokary bolsa, ulgam pozisiýa ýalňyşlyklaryna aşa duýgur bolýar we yrgyldamalara ýykgyn edýär. Positionerleşiş aýlawynyň girdejisini azaltmak ulgamyň jogap tizligini peseldip biler we şeýlelik bilen yrgyldama mümkinçiligini azaldyp biler.
Positionerleşiş aýlawynyň girdejisini sazlanda, ýörite gural guralynyň modeline we gaýtadan işlemegiň talaplaryna laýyklykda esasly kesgitlenmeli. Umuman aýdanyňda, pozisiýa aýlawynyň girdejisi ilki bilen has pes derejä çenli peseldilip bilner, soňra gaýtadan işlemegiň takyklyk talaplaryna laýyk gelýän we yrgyldamanyň öňüni alyp boljak iň amatly baha tapylýança, enjam guralynyň işleýşine syn edende kem-kemden köpelip biler.
Proporsional-integral-emele gelen gözegçilik ediji, CNC maşyn gurallarynda möhüm rol oýnaýan köp wezipeli gözegçilik ediji. Diňe tok we naprýa .eniýe signallarynda proporsional girdeji gazanmak bilen çäklenmän, çykyş signalynyň yza galmagy ýa-da öňdebaryjy meselesini hem düzedip biler. Yrgyldama näsazlyklary käwagt çykyş tokynyň we naprýa .eniýesiniň yza galmagy ýa-da öňe gitmegi sebäpli ýüze çykýar. Bu wagt, PID çykyş tokynyň we naprýa .eniýesiniň fazasyny sazlamak üçin ulanylyp bilner.
Positionerleşiş aýlawynyň girdejisi CNC maşyn gurallarynyň dolandyryş ulgamynda esasy parametrdir. Positionerleşiş aýlawynyň girdejisi gaty ýokary bolsa, ulgam pozisiýa ýalňyşlyklaryna aşa duýgur bolýar we yrgyldamalara ýykgyn edýär. Positionerleşiş aýlawynyň girdejisini azaltmak ulgamyň jogap tizligini peseldip biler we şeýlelik bilen yrgyldama mümkinçiligini azaldyp biler.
Positionerleşiş aýlawynyň girdejisini sazlanda, ýörite gural guralynyň modeline we gaýtadan işlemegiň talaplaryna laýyklykda esasly kesgitlenmeli. Umuman aýdanyňda, pozisiýa aýlawynyň girdejisi ilki bilen has pes derejä çenli peseldilip bilner, soňra gaýtadan işlemegiň takyklyk talaplaryna laýyk gelýän we yrgyldamanyň öňüni alyp boljak iň amatly baha tapylýança, enjam guralynyň işleýşine syn edende kem-kemden köpelip biler.
II. Closedapyk görnüşli servo ulgamynyň parametrlerini sazlamak
Closedarym ýapyk görnüşli servo ulgamy
Käbir CNC sero ulgamlary ýarym ýapyk görnüşli enjamlary ulanýarlar. Semiarym ýapyk aýlawly sero ulgamyny sazlanyňyzda, ýerli ýarym ýapyk aýlawly ulgamyň yrgyldamazlygyny üpjün etmeli. Doly ýapyk aýlawly servo ulgamy, ýerli ýarym ýapyk aýlawly ulgamyň durnukly bolmagy şerti bilen parametr düzedişlerini ýerine ýetirýändigi sebäpli, ikisi düzediş usullaryna meňzeýär.
Closedarym ýapyk aýlawly servo ulgamy, hereketlendirijiniň aýlanma burçuny ýa-da tizligini kesgitlemek arkaly enjam guralynyň ýagdaýy baradaky maglumatlary gytaklaýyn iýmitlendirýär. Parametrler düzülende aşakdaky taraplara üns bermeli:
(1) Tizlik aýlaw parametrleri: Tizlik aýlawynyň artmagy we aýrylmaz wagt üýtgewsizligi ulgamyň durnuklylygyna we jogap tizligine uly täsir edýär. Örän ýokary tizlikli aýlaw gazanmak ulgamyň gaty çalt seslenmegine getirer we yrgyldamalara ýykgyn edýär; gaty uzyn integral wagt hemişelik ulgamyň jogabyny haýalladar we gaýtadan işlemegiň netijeliligine täsir eder.
(2) Positionerleşiş aýlawynyň parametrleri: positionerleşiş aýlawynyň girdejisini we süzgüç parametrlerini sazlamak ulgamyň pozisiýasynyň takyklygyny we durnuklylygyny ýokarlandyryp biler. Positionokary derejeli aýlawyň yrgyldamasyna sebäp bolar we süzgüç seslenme signalynda ýokary ýygylykly sesi süzüp, ulgamyň durnuklylygyny ýokarlandyryp biler.
Doly ýapyk görnüşli servo ulgamy
Doly ýapyk görnüşli servo ulgamy, enjam guralynyň hakyky ýagdaýyny gönüden-göni kesgitlemek arkaly takyk pozisiýa gözegçiligini amala aşyrýar. Doly ýapyk görnüşli servo ulgamyny sazlanyňyzda ulgamyň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün etmek üçin parametrleri has ünsli saýlamaly.
Doly ýapyk görnüşli servo ulgamynyň parametrlerini sazlamak esasan aşakdaky taraplary öz içine alýar:
. Şeýle-de bolsa, doly ýapyk görnüşli ulgam pozisiýa ýalňyşlyklaryny has anyk kesgitlänligi sebäpli, ulgamyň pozisiýasynyň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin pozisiýa aýlawynyň girdejisi has ýokary bolup biler.
. Umuman aýdanyňda, ulgamyň jogap tizligini gowulandyrmak üçin tizlik aýlawynyň girdejisi ýarym ýapyk aýlawly ulgamdan birneme ýokary bolup biler.
(3) Süzgüçiň parametrleri: Doly ýapyk aýlawly ulgam seslenme signalyndaky seslere has duýgur, şonuň üçin sesi süzmek üçin degişli süzgüç parametrleri kesgitlenmeli. Süzgüjiň görnüşi we parametrleri, ýörite programma ssenariýasyna görä sazlanmalydyr.
Closedarym ýapyk görnüşli servo ulgamy
Käbir CNC sero ulgamlary ýarym ýapyk görnüşli enjamlary ulanýarlar. Semiarym ýapyk aýlawly sero ulgamyny sazlanyňyzda, ýerli ýarym ýapyk aýlawly ulgamyň yrgyldamazlygyny üpjün etmeli. Doly ýapyk aýlawly servo ulgamy, ýerli ýarym ýapyk aýlawly ulgamyň durnukly bolmagy şerti bilen parametr düzedişlerini ýerine ýetirýändigi sebäpli, ikisi düzediş usullaryna meňzeýär.
Closedarym ýapyk aýlawly servo ulgamy, hereketlendirijiniň aýlanma burçuny ýa-da tizligini kesgitlemek arkaly enjam guralynyň ýagdaýy baradaky maglumatlary gytaklaýyn iýmitlendirýär. Parametrler düzülende aşakdaky taraplara üns bermeli:
(1) Tizlik aýlaw parametrleri: Tizlik aýlawynyň artmagy we aýrylmaz wagt üýtgewsizligi ulgamyň durnuklylygyna we jogap tizligine uly täsir edýär. Örän ýokary tizlikli aýlaw gazanmak ulgamyň gaty çalt seslenmegine getirer we yrgyldamalara ýykgyn edýär; gaty uzyn integral wagt hemişelik ulgamyň jogabyny haýalladar we gaýtadan işlemegiň netijeliligine täsir eder.
(2) Positionerleşiş aýlawynyň parametrleri: positionerleşiş aýlawynyň girdejisini we süzgüç parametrlerini sazlamak ulgamyň pozisiýasynyň takyklygyny we durnuklylygyny ýokarlandyryp biler. Positionokary derejeli aýlawyň yrgyldamasyna sebäp bolar we süzgüç seslenme signalynda ýokary ýygylykly sesi süzüp, ulgamyň durnuklylygyny ýokarlandyryp biler.
Doly ýapyk görnüşli servo ulgamy
Doly ýapyk görnüşli servo ulgamy, enjam guralynyň hakyky ýagdaýyny gönüden-göni kesgitlemek arkaly takyk pozisiýa gözegçiligini amala aşyrýar. Doly ýapyk görnüşli servo ulgamyny sazlanyňyzda ulgamyň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün etmek üçin parametrleri has ünsli saýlamaly.
Doly ýapyk görnüşli servo ulgamynyň parametrlerini sazlamak esasan aşakdaky taraplary öz içine alýar:
. Şeýle-de bolsa, doly ýapyk görnüşli ulgam pozisiýa ýalňyşlyklaryny has anyk kesgitlänligi sebäpli, ulgamyň pozisiýasynyň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin pozisiýa aýlawynyň girdejisi has ýokary bolup biler.
. Umuman aýdanyňda, ulgamyň jogap tizligini gowulandyrmak üçin tizlik aýlawynyň girdejisi ýarym ýapyk aýlawly ulgamdan birneme ýokary bolup biler.
(3) Süzgüçiň parametrleri: Doly ýapyk aýlawly ulgam seslenme signalyndaky seslere has duýgur, şonuň üçin sesi süzmek üçin degişli süzgüç parametrleri kesgitlenmeli. Süzgüjiň görnüşi we parametrleri, ýörite programma ssenariýasyna görä sazlanmalydyr.
III. Highokary ýygylygy basmak funksiýasyny kabul etmek
Aboveokardaky çekişme pes ýygylykly yrgyldama üçin parametrleri optimizasiýa usuly barada. Käwagt, CNC maşyn gurallarynyň CNC ulgamy, mehaniki bölekdäki yrgyldama sebäpleri sebäpli ýokary ýygylykly garmonikany öz içine alýan seslenme signallaryny döreder, bu çykyş momentini hemişelik däl we şeýlelik bilen titremäni döreder. Bu ýokary ýygylykly yrgyldama ýagdaýy üçin, tork süzgüji bolan tizlik aýlawyna birinji tertipli pes pasly süzgüç baglanyşygy goşup bolýar.
Tork süzgüji, ses signalyndaky ýokary ýygylykly garmonikany netijeli süzüp, çykyş momentini has durnuklaşdyryp we titremäni azaldyp biler. Tork süzgüçiniň parametrlerini saýlanyňyzda aşakdaky faktorlary göz öňünde tutmaly:
(1) Kesiş ýygylygy: Kesiş ýygylygy süzgüçiň ýokary ýygylykly signallara ýapyş derejesini kesgitleýär. Örän pes kesiş ýygylygy ulgamyň jogap tizligine täsir eder, gaty ýokary kesiş ýygylygy bolsa ýokary ýygylykly garmonikany netijeli süzüp bilmez.
.
(3) Süzgüç tertibi: Süzgüç tertibi näçe ýokary bolsa, ýokary ýygylykly signallara täsir ediş täsiri şonça gowy, ýöne şol bir wagtyň özünde ulgamyň hasaplama ýüküni hem artdyrar. Süzgüç tertibini saýlanyňyzda ulgamyň öndürijiligi we hasaplaýyş çeşmeleri hemmetaraplaýyn göz öňünde tutulmalydyr.
Aboveokardaky çekişme pes ýygylykly yrgyldama üçin parametrleri optimizasiýa usuly barada. Käwagt, CNC maşyn gurallarynyň CNC ulgamy, mehaniki bölekdäki yrgyldama sebäpleri sebäpli ýokary ýygylykly garmonikany öz içine alýan seslenme signallaryny döreder, bu çykyş momentini hemişelik däl we şeýlelik bilen titremäni döreder. Bu ýokary ýygylykly yrgyldama ýagdaýy üçin, tork süzgüji bolan tizlik aýlawyna birinji tertipli pes pasly süzgüç baglanyşygy goşup bolýar.
Tork süzgüji, ses signalyndaky ýokary ýygylykly garmonikany netijeli süzüp, çykyş momentini has durnuklaşdyryp we titremäni azaldyp biler. Tork süzgüçiniň parametrlerini saýlanyňyzda aşakdaky faktorlary göz öňünde tutmaly:
(1) Kesiş ýygylygy: Kesiş ýygylygy süzgüçiň ýokary ýygylykly signallara ýapyş derejesini kesgitleýär. Örän pes kesiş ýygylygy ulgamyň jogap tizligine täsir eder, gaty ýokary kesiş ýygylygy bolsa ýokary ýygylykly garmonikany netijeli süzüp bilmez.
.
(3) Süzgüç tertibi: Süzgüç tertibi näçe ýokary bolsa, ýokary ýygylykly signallara täsir ediş täsiri şonça gowy, ýöne şol bir wagtyň özünde ulgamyň hasaplama ýüküni hem artdyrar. Süzgüç tertibini saýlanyňyzda ulgamyň öndürijiligi we hasaplaýyş çeşmeleri hemmetaraplaýyn göz öňünde tutulmalydyr.
Mundan başga-da, CNC maşyn gurallarynyň yrgyldamasyny hasam ýok etmek üçin aşakdaky çäreleri hem görüp bolar:
Mehaniki gurluşy optimizirläň
Gurmak takyklygynyň we laýyk arassalanylyşynyň talaplara laýyk gelýändigine göz ýetirmek üçin, gural guralynyň mehaniki böleklerini, mysal üçin ýol görkeziji relsler, gurşun nurbatlary, podşipnikler we ş.m. barlaň. Gaty könelen bölekler üçin wagtynda çalşyň ýa-da bejeriň. Şol bir wagtyň özünde, mehaniki titremäniň döremegini azaltmak üçin maşyn guralynyň agramyny we deňagramlylygyny esasly sazlaň.
Dolandyryş ulgamynyň päsgelçiliklere garşy ukyplaryny gowulandyrmak
CNC maşyn gurallarynyň dolandyryş ulgamy, elektromagnit päsgelçiligi, güýjüň üýtgemegi we ş.m. ýaly daşarky päsgelçiliklere aňsatlyk bilen täsir edýär, Dolandyryş ulgamynyň päsgelçiliklere garşy ukyplaryny ýokarlandyrmak üçin aşakdaky çäreleri görüp bolar:
(1) Elektromagnit päsgelçiliginiň täsirini azaltmak üçin goralýan kabelleri we toprak çärelerini kabul ediň.
(2) Elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesini durnuklaşdyrmak üçin tok süzgüçlerini guruň.
(3) Ulgamyň päsgelçiliklere garşy işini gowulandyrmak üçin dolandyryş ulgamynyň programma üpjünçiliginiň algoritmini optimizirläň.
Yzygiderli hyzmat etmek we saklamak
CNC maşyn gurallarynda yzygiderli tehniki hyzmaty we gözegçiligi ýerine ýetiriň, maşyn guralynyň dürli böleklerini arassalaň, çalgy ulgamynyň we sowadyş ulgamynyň iş şertlerini barlaň we könelen bölekleri we çalgy ýagyny wagtynda çalşyň. Bu, enjam guralynyň durnukly işlemegini üpjün edip, yrgyldamanyň ýüze çykmagyny azaldyp biler.
Mehaniki gurluşy optimizirläň
Gurmak takyklygynyň we laýyk arassalanylyşynyň talaplara laýyk gelýändigine göz ýetirmek üçin, gural guralynyň mehaniki böleklerini, mysal üçin ýol görkeziji relsler, gurşun nurbatlary, podşipnikler we ş.m. barlaň. Gaty könelen bölekler üçin wagtynda çalşyň ýa-da bejeriň. Şol bir wagtyň özünde, mehaniki titremäniň döremegini azaltmak üçin maşyn guralynyň agramyny we deňagramlylygyny esasly sazlaň.
Dolandyryş ulgamynyň päsgelçiliklere garşy ukyplaryny gowulandyrmak
CNC maşyn gurallarynyň dolandyryş ulgamy, elektromagnit päsgelçiligi, güýjüň üýtgemegi we ş.m. ýaly daşarky päsgelçiliklere aňsatlyk bilen täsir edýär, Dolandyryş ulgamynyň päsgelçiliklere garşy ukyplaryny ýokarlandyrmak üçin aşakdaky çäreleri görüp bolar:
(1) Elektromagnit päsgelçiliginiň täsirini azaltmak üçin goralýan kabelleri we toprak çärelerini kabul ediň.
(2) Elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesini durnuklaşdyrmak üçin tok süzgüçlerini guruň.
(3) Ulgamyň päsgelçiliklere garşy işini gowulandyrmak üçin dolandyryş ulgamynyň programma üpjünçiliginiň algoritmini optimizirläň.
Yzygiderli hyzmat etmek we saklamak
CNC maşyn gurallarynda yzygiderli tehniki hyzmaty we gözegçiligi ýerine ýetiriň, maşyn guralynyň dürli böleklerini arassalaň, çalgy ulgamynyň we sowadyş ulgamynyň iş şertlerini barlaň we könelen bölekleri we çalgy ýagyny wagtynda çalşyň. Bu, enjam guralynyň durnukly işlemegini üpjün edip, yrgyldamanyň ýüze çykmagyny azaldyp biler.
Sözümiň ahyrynda, CNC maşyn gurallarynyň yrgyldamasyny ýok etmek mehaniki we elektrik faktorlaryna hemmetaraplaýyn seredilmegini talap edýär. Sero ulgamynyň parametrlerini ýerlikli sazlamak, ýokary ýygylykly basyş funksiýasyny kabul etmek, mehaniki gurluşy optimizirlemek, dolandyryş ulgamynyň päsgelçiliklere garşy ukyplylygyny ýokarlandyrmak we yzygiderli tehniki hyzmat we gözegçilik etmek arkaly yrgyldamanyň ýüze çykmagy netijeli peselip biler we enjam guralynyň işleýiş takyklygy we durnuklylygy gowulaşyp biler.