CNC enjam merkezlerinde awtomatiki gural çalşygynyň ýörelgesi we ädimleri
Abstrakt: Bu kagyz, CNC işleýiş merkezlerinde awtomatiki gural çalşylýan enjamyň ähmiýeti, gurallary awtomatiki üýtgetmek prinsipi we gurallary ýüklemek, gurallary saýlamak we gural çalşygy ýaly ugurlary öz içine alýar. Awtomatiki gurallary üýtgetmek tehnologiýasyny çuňňur seljermegi, CNC işleýiş merkezleriniň gaýtadan işlemegiň netijeliligini we takyklygyny ýokarlandyrmak üçin teoretiki goldaw we amaly görkezme bermek, operatorlara bu esasy tehnologiýa has gowy düşünmek we özleşdirmek, soňra bolsa önümçiligiň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrmak maksat edinilýär.
I. Giriş
Döwrebap önümçilikde esasy enjam hökmünde CNC işleýiş merkezleri, gurallary awtomatiki üýtgetmek, gural ulgamlaryny kesmek we palet çalşyjy awtomatiki enjamlar bilen möhüm rol oýnaýar. Bu enjamlaryň ulanylmagy, işleýiş merkezlerine bir gurnamadan soň iş böleginiň köp dürli böleklerini gaýtadan işlemäge mümkinçilik berýär, kemçiliksiz iş wagtyny ep-esli azaldýar, önüm öndürmek siklini netijeli gysgaldýar we önümleriň gaýtadan işleniş takyklygyny ýokarlandyrmakda möhüm ähmiýete eýe. Olaryň arasynda esasy bölek hökmünde awtomatiki gural çalşygy enjamynyň işleýşi gaýtadan işlemegiň netijeliligi bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr. Şonuň üçin onuň ýörelgesi we ädimleri boýunça çuňňur gözlegler möhüm amaly ähmiýete eýe.
II. CNC enjam merkezlerinde awtomatiki gural çalşygynyň ýörelgesi
(I) Gural çalşygynyň esasy prosesi
CNC işleýiş merkezlerinde disk görnüşli gural magazinesurnallary we zynjyr görnüşli gural magazinesurnallary ýaly gural magazinesurnallarynyň dürli görnüşleri bar bolsa-da, gural çalşygynyň esasy prosesi yzygiderli. Awtomatiki gural çalşygy enjamy gural çalşygy görkezmesini alanda, tutuş ulgam guraly üýtgetmek programmasyny çalt başlaýar. Ilki bilen, eplenç derrew aýlanmagyny bes eder we ýokary takyklyk ýerleşdiriş ulgamy arkaly deslapky gural çalşygynda takyk durar. Netijede, pyçagy guraly çalşyp boljak ýagdaýda ýasamak üçin gurallary gysmak mehanizmi işjeňleşdirilýär. Şol bir wagtyň özünde, dolandyryş ulgamynyň görkezmelerine laýyklykda, gural magazineurnaly degişli geçiriş enjamlaryny täze guraly gural çalşygy ýagdaýyna çalt we takyk geçirmek üçin hereket edýär we guralyň gysylmaz işini ýerine ýetirýär. Soňra goşa golly manipulýator täze we köne gurallary bir wagtyň özünde takyk ele almak üçin çalt hereket edýär. Gural alyş-çalyş tablisasy dogry ýagdaýa öwrülenden soň, manipulýator täze gurallary eplençde gurýar we köne guraly gural magazineurnalynyň boş ýerine goýýar. Ahyrynda, pyçak täze guraly berk saklamak üçin gysgyç hereketini ýerine ýetirýär we dolandyryş ulgamynyň görkezmesi boýunça başlangyç gaýtadan işleýiş ýagdaýyna gaýdyp gelýär we şeýlelik bilen guralyň ähli üýtgemegi tamamlanýar.
(II) Gurallaryň hereketiniň derňewi
Işleýiş merkezinde gural çalşylanda, guralyň hereketi esasan dört esasy bölekden durýar:
- Gural pyçak bilen saklanýar we gural çalşygynyň ýagdaýyna geçýär: Bu amal pyrlanmanyň çalt we takyk aýlanmagyny bes etmegini we enjam guralynyň koordinat oklarynyň hereket edýän ulgamy arkaly belli bir gural çalşygy ýagdaýyna geçmegini talap edýär. Adatça, bu hereket, hereketlendirijiniň ýerleşiş takyklygynyň gaýtadan işlemek talaplaryna laýyk gelmegini üpjün etmek üçin hereketlendiriji tarapyndan herekete getirilýän nurbat jübüti ýaly geçiriş mehanizmi arkaly gazanylýar.
- Gural Magazineurnalyndaky guralyň hereketi: Gural magazineurnalyndaky guralyň hereket tertibi gural magazineurnalynyň görnüşine baglydyr. Mysal üçin, zynjyr görnüşli gural magazineurnalynda gural zynjyryň aýlanmagy bilen birlikde görkezilen ýere geçýär. Bu amal, gural magazineurnalynyň hereketlendiriji motorynyň guralyň üýtgeýän ýagdaýyna takyk ýetip biljekdigini üpjün etmek üçin zynjyryň aýlanma burçuny we tizligini takyk gözegçilikde saklamagy talap edýär. Disk görnüşli gural magazineurnalynda guralyň ýerleşişi gural magazineurnalynyň aýlanma mehanizmi arkaly gazanylýar.
- Guralyň gurallary üýtgetmek manipulýatory bilen geçirmek hereketi: Gural çalşygy manipulýatorynyň hereketi, aýlaw we çyzykly hereketlere ýetmek üçin birneme çylşyrymly. Gurallary gysmak we gurallary çykarmak tapgyrlarynda manipulýator takyk çyzykly hereket arkaly gurallara ýakynlaşmaly we goýmaly. Adatça, bu gidrawliki silindr ýa-da howa silindri bilen dolandyrylýan raf we pinion mehanizmi arkaly gazanylýar, soňra mehaniki goly çyzykly herekete getirýär. Gurallary çykarmak we gurallary goýmak tapgyrlarynda, çyzykly hereketden başga-da, manipulýator guralyň ep-esli derejede çykarylyp, pyçak ýa-da gural magazineurnalyna girizilmegi üçin belli bir öwrüm burçuny ýerine ýetirmeli. Bu aýlanma hereketi, kinematiki jübütleriň öwrülmegini öz içine alýan mehaniki gol bilen dişli miliň arasyndaky hyzmatdaşlygyň üsti bilen gazanylýar.
- Tool bilen gaýtadan işleýiş ýagdaýyna gaýdyp gelýän guralyň hereketi: Gural çalşygy tamamlanandan soň, egirme indiki gaýtadan işlemek amallaryny dowam etdirmek üçin täze gural bilen asyl gaýtadan işleýiş ýagdaýyna tiz dolanmalydyr. Bu amal guralyň üýtgemegine, ýöne tersine hereket edýän guralyň hereketine meňzeýär. Şeýle hem, gaýtadan işlemek prosesinde iş wagty azaltmak we gaýtadan işlemegiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin ýokary takyklygy we çalt jogap berilmegini talap edýär.
III. CNC enjam merkezlerinde awtomatiki gural çalşygynyň ädimleri
(I) Gural ýüklemek
- Tötänleýin gural eýesini ýüklemek usuly
Bu gurallary ýüklemek usuly birneme ýokary çeýelige eýe. Operatorlar gurallary gurallar magazineurnalyna islendik gural saklaýjysyna ýerleşdirip bilerler. Şeýle-de bolsa, gurallary gurmak tamamlanandan soň, dolandyryş ulgamynyň indiki gaýtadan işlemek prosesinde programma görkezmelerine laýyklykda guraly takyk tapyp we çagyryp biljekdigi üçin guralyň ýerleşýän guraly eýesiniň sany takyk ýazylmalydyr. Mysal üçin, galyndylary gaýtadan işlemegiň käbir gurallarynda dürli gaýtadan işlemek proseduralaryna laýyklykda gurallary ýygy-ýygydan üýtgetmeli bolup biler. Bu ýagdaýda tötänleýin gural saklaýjyny ýüklemek usuly, hakyky ýagdaýa görä gurallaryň saklanyş ýerlerini amatly tertipläp we gurallary ýüklemegiň netijeliligini ýokarlandyryp biler. - Kesgitli gural saklaýjynyň ýüklemek usuly
Tötänleýin gural saklaýjyny ýüklemek usulyndan tapawutlylykda, gurallary saklaýjynyň ýüklemek usuly gurallaryň öňünden kesgitlenen gural saklaýjylaryna ýerleşdirilmegini talap edýär. Bu usulyň artykmaçlygy, gurallaryň saklanyş pozisiýalarynyň üýtgemegidir, bu operatorlara ýatda saklamak we dolandyrmak üçin amatly, şeýle hem dolandyryş ulgamy tarapyndan gurallaryň çalt ýerleşdirilmegine we çagyrylmagyna amatlydyr. Käbir partiýa önümçiligini gaýtadan işlemek meselelerinde, gaýtadan işlemek prosesi birneme kesgitlenen bolsa, gural saklaýjynyň ýüklemek usulyny ulanmak, gaýtadan işlemegiň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyryp biler we gural saklaýyş pozisiýalarynyň nädogry bolmagy sebäpli gaýtadan işlemek hadysalaryny azaldyp biler.
(II) Gural saýlamak
Gurallary saýlamak awtomatiki gural çalşygynyň esasy baglanyşygy bolup, onuň maksady dürli gaýtadan işlemek proseduralarynyň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin gural magazineurnalyndan görkezilen guraly çalt we takyk saýlamakdyr. Häzirki wagtda gurallary saýlamagyň iki umumy usuly bar:
- Yzygiderli gural saýlamak
Gurallaryň yzygiderli saýlanyş usuly operatorlardan gurallary ýükläniňizde tehnologiki prosesiň yzygiderliligine laýyklykda gurallary saklaýjylara ýerleşdirmegi talap edýär. Gaýtadan işlemek prosesinde dolandyryş ulgamy gurallary ýerleşdiriş yzygiderliligine görä gurallary birin-birin alyp, ulanylandan soň asyl gural saklaýjylaryna goýar. Bu gural saýlamagyň usulynyň artykmaçlygy, işlemegiň ýönekeý we arzan bahadan bolmagy we birneme ýönekeý gaýtadan işlemek we gurallary ulanmagyň yzygiderliligi bilen käbir gaýtadan işlemek meselelerine laýyk gelýär. Mysal üçin, käbir ýönekeý şah böleklerini gaýtadan işlemekde diňe belli bir yzygiderlilikde birnäçe gural gerek bolup biler. Bu ýagdaýda yzygiderli gural saýlamak usuly gaýtadan işlemegiň talaplaryna laýyk bolup biler we enjamyň bahasyny we çylşyrymlylygyny azaldyp biler. - Tötänleýin gural saýlamak
- Gural eýesiniň kodlaşdyryş guralyny saýlamak
Bu gurallary saýlamak usuly, gurallar magazineurnalynyň her bir gural eýesini kodlamagy, soňra bolsa gural saklaýjy kodlaryna laýyk gelýän gurallary görkezilen gural eýelerine birin-birin goýmagy öz içine alýar. Programmirlänlerinde, operatorlar guralyň ýerleşýän ýerinde gural saklaýjynyň koduny kesgitlemek üçin T adresini ulanýarlar. Dolandyryş ulgamy, bu kodlaýyş maglumatlaryna laýyklykda degişli guraly gural çalşygy ýagdaýyna geçirmek üçin gural magazineurnalyny herekete getirýär. Gural saklaýjyny kodlaşdyrma guralyny saýlamagyň usulynyň artykmaçlygy, gural saýlamagyň has çeýe bolmagy we has çylşyrymly gaýtadan işlemek prosesi we gurallary ulanmagyň yzygiderliligi bilen käbir gaýtadan işlemek meselelerine uýgunlaşyp bilmekidir. Mysal üçin, käbir çylşyrymly awiasiýa böleklerini gaýtadan işlemekde, dürli gaýtadan işleýän böleklere we proses talaplaryna laýyklykda gurallary ýygy-ýygydan üýtgetmeli bolup, gurallary ulanmagyň yzygiderliligi düzedilmeýär. Bu ýagdaýda gural saklaýjyny kodlaşdyrma guralyny saýlamak usuly gurallaryň çalt saýlanylmagyny we çalşylmagyny aňsatlaşdyryp biler we gaýtadan işlemegiň netijeliligini ýokarlandyryp biler. - Kompýuter ýady guralyny saýlamak
Kompýuter ýady gurallaryny saýlamak has ösen we akylly gural saýlamak usulydyr. Bu usula laýyklykda, gural belgileri we olaryň saklanýan ýerleri ýa-da gural saklaýjy belgileri degişlilikde kompýuteriň ýadynda ýa-da programmirläp bolýan logika gözegçisiniň ýadynda ýatda saklanýar. Gaýtadan işlemek döwründe gurallary üýtgetmek zerur bolanda, dolandyryş ulgamy gurallaryň ýerleşiş maglumatyny programma görkezmelerine laýyklykda gönüden-göni alar we gurallary magazineurnalyny gurallary üýtgetmek ýagdaýyna çalt we takyk geçirmek üçin gural magazineurnalyny sürer. Mundan başga-da, gural saklaýyş salgysynyň üýtgemegi kompýuter tarapyndan hakyky wagtda ýatda saklanyp bilinýändigi sebäpli, gurallary çykaryp, gural magazineurnalyna tötänleýin iberip bolýar, gurallaryň dolandyryş netijeliligini we ulanylyş çeýeligini ep-esli ýokarlandyrýar. Bu gurallary saýlamak usuly, häzirki zaman ýokary takyklyk we ýokary netijelilik CNC işleýiş merkezlerinde giňden ulanylýar, esasanam çylşyrymly gaýtadan işlemek prosesi we awtoulag hereketlendirijisi bloklary we silindr kelleleri ýaly bölekleri gaýtadan işlemek ýaly köp sanly gurallar bilen işlemek üçin amatly.
(III) Gurallaryň üýtgemegi
Gurallary üýtgetmek prosesi, guraldaky gural saklaýjylaryň görnüşlerine we gural magazineurnalynda çalşyljak gurallara görä aşakdaky ýagdaýlara bölünip bilner:
- Eplenmedäki gural hem, “Tool” Magazineurnalynda çalşyljak gural hem tötänleýin gural eýelerinde.
Bu ýagdaýda gurallary üýtgetmek prosesi aşakdaky ýaly: Birinjiden, gural magazineurnaly gural çalşylýan ýerine çalşyljak guraly çalt üýtgetmek üçin dolandyryş ulgamynyň görkezmesine laýyklykda gurallary saýlamak amalyny ýerine ýetirýär. Soňra, goşa golly manipulýator gural magazineurnalynyň täze guralyny we pyçakdaky köne guraly takyk ele almak üçin uzalýar. Ondan soň, gural çalşygy tablisasy täze guraly we köne guraly degişlilikde eplenç we gural magazineurnalynyň degişli ýerlerine öwürmek üçin aýlanýar. Ahyrynda, manipulýator täze guraly pyçaga salýar we gysýar we şol bir wagtyň özünde, gural çalşygyny tamamlamak üçin köne guraly gural magazineurnalynyň boş ýerine goýýar. Bu gurallary üýtgetmek usuly birneme ýokary çeýeligi we dürli dürli gaýtadan işleýiş proseslerine we gural kombinasiýalaryna uýgunlaşyp bilýär, ýöne manipulýatoryň takyklygy we dolandyryş ulgamynyň jogap tizligi üçin has ýokary talaplar bar. - Eplenjäki gural kesgitlenen gural saklaýjysyna ýerleşdirilýär we çalşyljak gural tötänleýin gural saklaýjysynda ýa-da kesgitlenen gural saklaýjysynda bolýar.
Gurallary saýlamak prosesi ýokardaky tötänleýin gural saklaýjy guraly saýlamak usulyna meňzeýär. Gural çalşylanda, gural pyrlaýjydan alandan soň, köne gural gural magazineurnalyna takyk iberilip bilner ýaly, gural guralyny almak üçin belli bir ýere öňünden aýlanmalydyr. Bu gurallary üýtgetmek usuly, belli bir derejede gaýtadan işlemek prosesi we eplenýän guralyň ýokary ulanylyş ýygylyklary bilen käbir gaýtadan işlemek meselelerinde has ýygy duş gelýär. Mysal üçin, ep-esli önümçilik deşiklerini gaýtadan işlemek proseduralarynda eplençde uzak wagtlap ýörite burawlar ýa-da reamerler ulanylyp bilner. Bu ýagdaýda pyçak guralyny kesgitli gural saklaýjysyna ýerleşdirmek, gaýtadan işlemegiň durnuklylygyny we netijeliligini ýokarlandyryp biler. - Eplençdäki gural tötänleýin gural saklaýjysynda we çalşyljak gural kesgitlenen gural saklaýjysynda;
Gurallary saýlamak prosesi, gaýtadan işlemek prosesiniň talaplaryna laýyklykda gural magazineurnalyndan görkezilen guraly saýlamakdyr. Gural çalşylanda, pyçakdan alnan gural soňraky ulanmak üçin iň ýakyn boş gural ýagdaýyna iberiler. Bu gurallary üýtgetmek usuly, belli bir derejede gural saklamagyň çeýeligini we gural magazineurnalyny dolandyrmagyň amatlylygyny göz öňünde tutýar. Has çylşyrymly gaýtadan işlemek prosesi, gurallaryň köp görnüşi we käbir gurallaryň ulanylyş ýygylygy pes bolan käbir gaýtadan işlemek meselelerine laýyk gelýär. Mysal üçin, galyndylary gaýtadan işlemekde dürli spesifikasiýalaryň köp gurallary ulanylyp bilner, ýöne käbir ýörite gurallar az ulanylýar. Bu ýagdaýda, bu gurallary kesgitli gural saklaýjylara ýerleşdirmek we ulanylan gurallary ýakyn ýerdäki pyçakda saklamak, gural magazineurnalynyň giňişlik ulanylyş tizligini we guralyň üýtgemeginiň netijeliligini ýokarlandyryp biler.
IV. Netije
CNC işleýiş merkezlerinde awtomatiki gural çalşygynyň ýörelgesi we ädimleri çylşyrymly we takyk ulgam in engineeringenerligi bolup, mehaniki gurluş, elektrik gözegçiligi we programma üpjünçiligi ýaly birnäçe ugurda tehniki bilimleri öz içine alýar. CNC işleýiş merkezleriniň gaýtadan işlemegiň netijeliligini, gaýtadan işlemegiň takyklygyny we enjamlaryň ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak üçin awtomatiki gurallary üýtgetmek tehnologiýasyna çuňňur düşünmek we ussatlyk uly ähmiýete eýe. Önümçilik pudagynyň üznüksiz ösmegi we tehnologiki ösüş bilen CNC işleýiş merkezleriniň awtomatiki gural çalşygy enjamlary hem çylşyrymly bölekleri gaýtadan işlemäge bolan islegi kanagatlandyrmak we önümçilik pudagynyň özgerdilmegine we kämilleşdirilmegine goldaw bermek üçin has ýokary tizlige, has takyklyga we güýçli intellektlere tarap hereket edip, täzelenmegi we kämilleşmegi dowam etdirer. Amaly amalyýetlerde operatorlar CNC işleýiş merkezleriniň artykmaçlyklaryndan doly peýdalanmak, önümçiligiň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrmak üçin gurallary ýüklemegiň usullaryny, gurallary saýlamagyň usullaryny we gaýtadan işlemek meseleleriniň aýratynlyklaryna we gurallaryny üýtgetmek strategiýalaryna esasly saýlamalydyrlar. Şol bir wagtyň özünde, enjam öndürijileri enjamlaryň işleýşini we durnuklylygyny ýokarlandyrmak we ulanyjylara ýokary hilli we has täsirli CNC işleýiş çözgütleri bilen üpjün etmek üçin awtomatiki gural çalşylýan enjamlaryň dizaýnyny we önümçilik proseslerini yzygiderli optimizirlemeli.