San dolandyryş tehnologiýasy we CNC maşyn gurallary
San dolandyryş tehnologiýasy, gysgaldylan NC (San gözegçiligi), sanly maglumatlaryň kömegi bilen mehaniki hereketleri we gaýtadan işleýiş amallaryny dolandyrmagyň serişdesidir. Häzirki wagtda häzirki zaman san gözegçiligi köplenç kompýuter dolandyryşyny kabul edýändigi sebäpli, kompýuterleşdirilen san gözegçiligi (Computerized Numerical Control - CNC) hem bellidir.
Mehaniki hereketlere we gaýtadan işleýiş proseslerine sanly maglumat gözegçiligini gazanmak üçin degişli enjam we programma üpjünçiligi üpjün edilmelidir. Sanly maglumat gözegçiligini amala aşyrmak üçin ulanylýan enjam we programma üpjünçiliginiň jemine san dolandyryş ulgamy (San dolandyryş ulgamy) diýilýär we san dolandyryş ulgamynyň özeni san dolandyryş enjamydyr (San gözegçiligi).
San dolandyryş tehnologiýasy bilen dolandyrylýan maşynlara CNC maşyn gurallary (NC maşyn gurallary) diýilýär. Bu, kompýuter tehnologiýasy, awtomatiki dolandyryş tehnologiýasy, takyk ölçeg tehnologiýasy we maşyn gurallarynyň dizaýny ýaly ösen tehnologiýalary hemmetaraplaýyn birleşdirýän adaty mekatronik önüm. Häzirki zaman önümçilik tehnologiýasynyň özenidir. Dolandyryş maşyn gurallary san dolandyryş tehnologiýasynyň iň irki we iň giňden ulanylýan ugry. Şonuň üçin CNC maşyn gurallarynyň derejesi, häzirki san dolandyryş tehnologiýasynyň öndürijiligini, derejesini we ösüş tendensiýasyny görkezýär.
Burawlamak, üwemek we içgysgynç maşyn gurallary, öwrüm maşyn gurallary, üweýji maşyn gurallary, elektrik toguny gaýtadan işleýän maşyn gurallary, ýasama maşyn gurallary, lazer gaýtadan işleýän maşyn gurallary we ýörite ulanylýan CNC maşyn gurallary ýaly dürli görnüşli CNC maşyn gurallary bar. San dolandyryş tehnologiýasy bilen dolandyrylýan islendik maşyn guraly, NC maşyn guraly hökmünde klassifikasiýa edilýär.
Awtomatiki gural çalşyjy ATC (Awtomatiki gural çalşyjy - ATC) bilen enjamlaşdyrylan şol CNC maşyn gurallary, aýlaw gurallary bolan CNC torbalaryndan başga, işleýiş merkezleri (Machine Center - MC) hökmünde kesgitlenilýär. Gurallary awtomatiki çalyşmak arkaly, iş bölekleri bir gysyşda birnäçe gaýtadan işlemek proseduralaryny tamamlap, prosesleriň konsentrasiýasyna we prosesleriň utgaşmagyna ýetip biler. Bu kömekçi gaýtadan işlemegiň wagtyny netijeli gysgaldýar we maşyn guralynyň iş netijeliligini ýokarlandyrýar. Şol bir wagtyň özünde, iş bölekleriniň sanyny we ýerleşişini azaldýar, gaýtadan işlemegiň takyklygyny ýokarlandyrýar. Maşyn merkezleri häzirki wagtda iň uly önüm we iň giň programma bilen CNC maşyn gurallarynyň görnüşidir.
CNC maşyn gurallaryna esaslanyp, köp işleýän (palet) awtomatiki alyş-çalyş enjamlaryny (Auto Pallet Changer - APC) we beýleki degişli enjamlary goşmak bilen, emele gelen gaýtadan işleýän bölüme çeýe önümçilik öýjügi (Çeýe önümçilik öýjügi - FMC) diýilýär. FMC diňe bir prosesleriň konsentrasiýasyna we prosesleriň utgaşmagyna düşünmän, eýsem iş stollarynyň (paletleriň) awtomatiki alyş-çalşygy we has doly awtomatiki gözegçilik we gözegçilik funksiýalary bilen belli bir döwürde pilotsyz işlemegi amala aşyryp biler we şeýlelik bilen enjamlaryň gaýtadan işleýiş netijeliligini hasam ýokarlandyrar. FMC diňe çeýe önümçilik ulgamynyň FMS (Çeýe önümçilik ulgamy) esasy bolman, eýsem garaşsyz awtomatlaşdyrylan gaýtadan işleýiş enjamy hökmünde hem ulanylyp bilner. Şonuň üçin onuň ösüş tizligi gaty çalt.
FMC we gaýtadan işleýän merkezleriň esasynda logistika ulgamlaryny, senagat robotlaryny we şuňa meňzeş enjamlary goşmak bilen we merkezleşdirilen we bitewi usulda merkezi dolandyryş ulgamy tarapyndan dolandyrylýan we dolandyrylýan bu önümçilik ulgamyna çeýe önümçilik ulgamy FMS (Çeýe önümçilik ulgamy) diýilýär. FMS diňe uzak wagtlap pilotsyz gaýtadan işlemegi amala aşyrmak bilen çäklenmän, ussahananyň önümçilik prosesiniň awtomatlaşdyrylmagyna ýetip, dürli bölekleri we komponentleri gurnamagy doly gaýtadan işlemegi hem gazanyp biler. Bu ýokary awtomatlaşdyrylan ösen önümçilik ulgamy.
Ylmyň we tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen, häzirki zaman önümçiligi üçin bazar isleginiň üýtgeýän ýagdaýyna uýgunlaşmak üçin diňe bir ussahananyň önümçilik prosesiniň awtomatlaşdyrylmagyny öňe sürmek bilen çäklenmän, bazary çaklamakdan, önümçilik karar bermekden, önüm dizaýnyndan, önüm öndürmekden önüm satuwyna çenli hemmetaraplaýyn awtomatlaşdyrmagy gazanmak zerur. Bu talaplary birleşdirmek arkaly emele gelen doly önümçilik we önümçilik ulgamyna kompýuter integrirlenen önümçilik ulgamy (Kompýuter integrirlenen önümçilik ulgamy - CIMS) diýilýär. CIMS has häzirki zaman awtomatlaşdyrylan önümçilik tehnologiýasynyň ösüşiniň iň ýokary tapgyryny görkezýän has netijeli we has çeýe akylly önümçilige ýetip, has uzyn önümçilik we iş işjeňligini organiki taýdan birleşdirýär. CIMS-de diňe bir önümçilik enjamlarynyň integrasiýasy däl, has möhümi, tehnologiýa bilen integrasiýa we funksiýa integrasiýasy maglumat bilen häsiýetlendirilýär. Kompýuter integrasiýa guralydyr, kompýuter kömegi bilen awtomatlaşdyrylan birlik tehnologiýasy integrasiýanyň esasyny düzýär, maglumat we maglumatlary alyşmak we paýlaşmak integrasiýa köprüsidir. Iň soňky önümi maglumatlaryň we maglumatlaryň maddy görnüşi hökmünde kabul edip bolar.
San dolandyryş ulgamy we onuň düzüm bölekleri
San dolandyryş ulgamynyň esasy komponentleri
CNC maşyn guralynyň san dolandyryş ulgamy ähli san dolandyryş enjamlarynyň özenidir. San dolandyryş ulgamynyň esasy dolandyryş obýekti koordinat oklarynyň süýşmegi (hereket tizligi, ugry, ýagdaýy we ş.m.) we gözegçilik maglumatlary esasan san gözegçiligini gaýtadan işlemekden ýa-da hereketi dolandyrmak programmalaryndan gelýär. Şonuň üçin san dolandyryş ulgamynyň iň esasy komponentleri aşakdakylary öz içine almalydyr: programma giriş / çykyş enjamy, san dolandyryş enjamy we sero disk.
Giriş / çykyş enjamynyň roly, san gözegçiligi gaýtadan işlemek ýa-da hereketi dolandyrmak programmalary, maglumatlary gaýtadan işlemek we dolandyrmak, maşyn gurallarynyň parametrleri, ok pozisiýalaryny utgaşdyrmak we kesgitleýiş wyklýuçatelleri ýaly maglumatlary girizmek we çykarmak. Klawiatura we displeý islendik san dolandyryş enjamlary üçin zerur bolan iň esasy giriş / çykyş enjamlarydyr. Mundan başga-da, san dolandyryş ulgamyna baglylykda fotoelektrik okyjylar, lentalar ýa-da disketler ýaly enjamlar hem enjamlaşdyrylyp bilner. Daşky enjam hökmünde kompýuter häzirki wagtda giňden ulanylýan giriş / çykyş enjamlaryndan biridir.
San dolandyryş enjamy san dolandyryş ulgamynyň esasy düzüm bölegi bolup durýar. Giriş / çykyş interfeýs zynjyrlaryndan, dolandyryjylardan, arifmetiki birliklerden we ýatdan ybarat. San dolandyryş enjamynyň roly, içerki logika zynjyry ýa-da dolandyryş programma üpjünçiligi arkaly giriş enjamy tarapyndan maglumat girişini düzmek, hasaplamak we gaýtadan işlemek, şeýle hem hereketleri ýerine ýetirmek üçin enjam guralynyň dürli böleklerine gözegçilik etmek üçin dürli görnüşli maglumatlary we görkezmeleri çykarmakdyr.
Bu gözegçilik maglumatlarynyň we görkezmeleriniň arasynda iň esasylary iýmit tizligi, iýmit ugry we koordinat oklarynyň iýmit süýşüriş görkezmeleri. Interpolýasiýa hasaplamalaryndan soň döredilýär, sero sürüjä berilýär, sürüji güýçlendirilýär we netijede koordinat oklarynyň süýşmegine gözegçilik edýär. Bu guralyň hereket traýektoriýasyny ýa-da koordinat oklaryny gönüden-göni kesgitleýär.
Mundan başga-da, ulgama we enjamlara baglylykda, mysal üçin, CNC maşyn guralynda, aýlaw tizligi, ugry, egirme başlangyjy / durmagy ýaly görkezmeler bolup biler; gurallary saýlamak we alyş-çalyş görkezmeleri; sowadyjy we çalgy enjamlarynyň görkezmelerini başlamak / bes etmek; iş böleklerini gowşatmak we gysmak boýunça görkezmeler; iş tablisasyny we beýleki kömekçi görkezmeleri indeksirlemek. San dolandyryş ulgamynda daşarky interfeýs arkaly signallar görnüşinde daşarky kömekçi dolandyryş enjamyna berilýär. Kömekçi dolandyryş enjamy ýokardaky signallarda zerur ýygnamak we logiki amallary ýerine ýetirýär, güýçlendirýär we görkezmelerde görkezilen hereketleri tamamlamak üçin maşyn guralynyň mehaniki komponentlerini, gidrawliki we pnewmatik kömekçi enjamlaryny sürmek üçin degişli hereketlendirijileri herekete getirýär.
Servo sürüjisi, adatça, sero güýçlendirijilerden (sürüjiler, sero bölümleri hem diýilýär) we herekete getirijilerden durýar. CNC maşyn gurallarynda AC servo hereketlendirijileri häzirki wagtda hereketlendiriji hökmünde ulanylýar; ösen ýokary tizlikli işleýiş maşyn gurallarynda çyzykly hereketlendirijiler ulanylyp başlandy. Mundan başga-da, 1980-nji ýyllardan ozal öndürilen CNC maşyn gurallarynda DC servo hereketlendirijilerini ulanýan ýagdaýlar boldy; ýönekeý CNC maşyn gurallary üçin hereketlendiriji hökmünde basgançak hereketlendirijiler hem ulanyldy. Sero güýçlendirijiniň görnüşi herekete baglydyr we hereketlendiriji hereketlendiriji bilen bilelikde ulanylmalydyr.
Aboveokardakylar san dolandyryş ulgamynyň iň esasy bölekleri. San dolandyryş tehnologiýasynyň yzygiderli ösmegi we maşyn gurallarynyň öndürijilik derejesiniň ýokarlanmagy bilen ulgam üçin funksional talaplar hem artýar. Dürli maşyn gurallarynyň dolandyryş talaplaryny kanagatlandyrmak, san dolandyryş ulgamynyň bitewiligini we birmeňzeşligini üpjün etmek we ulanyjynyň ulanmagyny aňsatlaşdyrmak üçin, köplenç ulanylýan ösen san dolandyryş ulgamlary, adatça, gural guralynyň kömekçi dolandyryş enjamy hökmünde içerki programmirläp bolýan gözegçilik ediji bolýar. Mundan başga-da, metal kesýän maşyn gurallarynda, pyçakly hereketlendiriji enjam san dolandyryş ulgamynyň bir bölegi bolup biler; ýapyk görnüşli CNC maşyn gurallarynda, ölçeg we kesgitleýiş enjamlary hem san dolandyryş ulgamy bilen aýrylmaz baglanyşyklydyr. Ösen san dolandyryş ulgamlary üçin käwagt hatda kompýuter hem ulgamyň adam-maşyn interfeýsi we maglumatlary dolandyrmak we giriş / çykyş enjamlary üçin ulanylýar, şeýlelik bilen san dolandyryş ulgamynyň funksiýalaryny has güýçli we öndürijiligi has kämilleşdirýär.
Sözümiň ahyrynda, san dolandyryş ulgamynyň düzümi dolandyryş ulgamynyň işleýşine we enjamyň anyk gözegçilik talaplaryna baglydyr. Onuň konfigurasiýasynda we düzüminde düýpli tapawutlar bar. Gaýtadan işlemek programmasynyň giriş / çykyş enjamynyň üç sany esasy komponentine, san dolandyryş enjamyna we sero diskine goşmaça gözegçilik enjamlary bolup biler. 1-1-nji suratda görkezilen guty bölegi kompýuteriň san dolandyryş ulgamyny görkezýär.
NC, CNC, SV we PLC düşünjeleri
NC (CNC), SV we PLC (PC, PMC) san dolandyryş enjamlarynda iňlisçe gysgaltmalar köp ulanylýar we amaly goşundylarda dürli ýagdaýlarda dürli manylara eýe.
NC (CNC): NC we CNC degişlilikde San gözegçiligi we kompýuterleşdirilen san gözegçiliginiň iňlis dilindäki gysgaltmalarydyr. Häzirki zaman san gözegçiliginiň hemmesiniň kompýuter dolandyryşyny kabul edýändigini göz öňünde tutup, NC we CNC manylarynyň düýbünden birmeňzeşdigini hasaplamak bolar. In engineeringenerçilik programmalarynda, ulanylyş ýagdaýyna baglylykda, NC (CNC) adatça üç dürli many berýär: Giň manyda, dolandyryş tehnologiýasyny - san dolandyryş tehnologiýasyny aňladýar; dar manyda, dolandyryş ulgamynyň birligini - san dolandyryş ulgamyny aňladýar; Mundan başga-da, belli bir dolandyryş enjamyny - san dolandyryş enjamyny hem görkezip biler.
SV: SV sero sürüjiniň iňlis dilindäki umumy gysgaldylyşydyr (Servo Drive, servo hökmünde gysgaldylýar). Japaneseaponiýanyň JIS standartynyň bellenen şertlerine laýyklykda, "obýektiň ýagdaýyny, ugruny we ýagdaýyny gözegçilik mukdary hökmünde alýan we maksat bahasynyň esassyz üýtgemelerini yzarlaýan dolandyryş mehanizmi." Gysgaça aýdylanda, maksat ýagdaýy ýaly fiziki mukdarlary awtomatiki yzarlap bilýän dolandyryş enjamy.
CNC maşyn gurallarynda sero sürüjiniň roly esasan iki tarapda öz beýanyny tapýar: Birinjiden, koordinat oklaryny san dolandyryş enjamy tarapyndan berlen tizlikde işlemäge mümkinçilik berýär; ikinjiden, koordinat oklaryny san dolandyryş enjamy tarapyndan berlen pozisiýa görä ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär.
Servo sürüjiniň dolandyryş obýektleri, adatça, gural guralynyň koordinat oklarynyň süýşmegi we tizligi; hereketlendiriji servo motor; Giriş buýruk signalyny dolandyrýan we güýçlendirýän bölege sero sürüjiniň özeni bolan sero güýçlendiriji (sürüjisi, güýçlendiriji, sero bölümi we ş.m. hem diýilýär) diýilýär.
Servo sürüjini diňe san dolandyryş enjamy bilen bilelikde ulanmak bilen çäklenmän, eýsem ýeke-täk pozisiýa (tizlik) ulgamy hökmünde hem ulanyp bolýar. Şonuň üçin oňa köplenç sero ulgamy hem diýilýär. Irki san dolandyryş ulgamlarynda ýagdaýy dolandyrmak bölegi adatça CNC bilen birleşdirildi we sero sürüjisi diňe tizligi dolandyrýardy. Şonuň üçin sero sürüjä köplenç tizligi dolandyryş bölümi diýilýärdi.
PLC: PC - Programmable Controller-iň iňlis dilindäki gysgaltmasy. Şahsy kompýuterleriň (PC hem diýilýär) bulaşyklygynyň öňüni almak üçin şahsy kompýuterleriň meşhurlygynyň artmagy bilen, programmirläp bolýan dolandyryjylara indi adatça programmirläp bolýan logika gözegçilik edijileri (Programmalbe Logic Controller - PLC) ýa-da programmirläp bolýan maşyn dolandyryjylary (Programmable Machine Controller - PMC) diýilýär. Şonuň üçin CNC maşyn gurallarynda PC, PLC we PMC birmeňzeş many berýär.
PLC çalt jogap bermegiň, ygtybarly öndürijiligiň, amatly ulanmagyň, aňsat programmirlemegiň we çözmegiň artykmaçlyklaryna eýedir we käbir enjam gurallaryny elektrik enjamlaryny gönüden-göni sürüp bilýär. Şonuň üçin san gözegçilik enjamlary üçin kömekçi dolandyryş enjamy hökmünde giňden ulanylýar. Häzirki wagtda san gözegçilik ulgamlarynyň köpüsinde CNC maşyn gurallarynyň kömekçi görkezmelerini gaýtadan işlemek üçin içerki PLC bar, şeýlelik bilen enjam guralynyň kömekçi dolandyryş enjamyny ep-esli aňsatlaşdyrýar. Mundan başga-da, köp halatlarda, ok dolandyryş moduly we ýerleşiş moduly ýaly ýörite funksional modullaryň üsti bilen, ýörite CNC maşyn gurallaryny ýa-da CNC önümçilik liniýalaryny emele getirip, nokadyň ýerleşişine gözegçilik etmek, çyzykly gözegçilik we ýönekeý kontur gözegçiligini gazanmak üçin PLC gönüden-göni ulanylyp bilner.
CNC maşyn gurallarynyň düzümi we gaýtadan işleýiş ýörelgesi
CNC maşyn gurallarynyň esasy düzümi
CNC maşyn gurallary iň adaty san dolandyryş enjamlarydyr. CNC maşyn gurallarynyň esasy düzümini anyklamak üçin ilki bilen bölekleri gaýtadan işlemek üçin CNC maşyn gurallarynyň iş prosesini seljermek zerurdyr. CNC maşyn gurallarynda bölekleri gaýtadan işlemek üçin aşakdaky ädimler amala aşyrylyp bilner:
Işlenmeli bölekleriň çyzgylaryna we iş meýilnamalaryna laýyklykda, bellenen kodlary we programma formatlaryny ulanyp, gurallaryň hereket traýektoriýasyny, gaýtadan işleýiş prosesi, iş parametrleri, kesiş parametrleri we ş.m. san gözegçilik ulgamy tarapyndan tanalýan görkezme görnüşine ýazyň, ýagny gaýtadan işlemek programmasyny ýazyň.
Writtenazuw işleýiş programmasyny san dolandyryş enjamyna giriziň.
San dolandyryş enjamy giriş programmasyny (kody) kodlaýar we işleýär we enjam guralynyň her bir böleginiň hereketine gözegçilik etmek üçin sero sürüjiniň enjamlaryna we her koordinat okunyň kömekçi funksiýa gözegçilik enjamlaryna degişli dolandyryş signallaryny iberýär.
Hereket wagtynda san dolandyryş ulgamy islendik wagt maşyn guralynyň koordinat oklarynyň ýagdaýyny, syýahat wyklýuçatelleriniň ýagdaýyny we ş.m. kesgitlemeli we hünärli bölekler gaýtadan işlenýänçä indiki hereketi kesgitlemek üçin programmanyň talaplary bilen deňeşdirmeli.
Operator islendik wagt enjam guralynyň işleýiş şertlerini we iş ýagdaýyny synlap we gözden geçirip biler. Zerur bolsa, enjam guralynyň howpsuz we ygtybarly işlemegini üpjün etmek üçin enjam gurallarynyň hereketlerine we gaýtadan işleýiş programmalaryna düzedişler hem zerurdyr.
CNC maşyn guralynyň esasy düzümi hökmünde aşakdakylary öz içine almalydygyny görmek bolýar: giriş / çykyş enjamlary, san dolandyryş enjamlary, sero diskler we seslenme enjamlary, kömekçi dolandyryş enjamlary we maşyn gurallary korpusy.
CNC maşyn gurallarynyň düzümi
San dolandyryş ulgamy, gural guralynyň eýesiniň gaýtadan işlenişine gözegçilik etmek üçin ulanylýar. Häzirki wagtda san dolandyryş ulgamlarynyň köpüsi kompýuter san gözegçiligini (ýagny CNC) kabul edýärler. Giriş / çykyş enjamy, san dolandyryş enjamy, sero sürüjisi we şekildäki seslenme enjamy bilelikde gural guralynyň san dolandyryş ulgamyny emele getirýär we onuň roly ýokarda beýan edildi. Aşakda beýleki komponentler bilen gysgaça tanyşdyrylýar.
Ölçeme seslenme enjamy: Bu ýapyk aýlawly (ýarym ýapyk görnüşli) CNC maşyn guralyny kesgitlemek baglanyşygydyr. Onuň wezipesi, impuls kodlaýjylary, çözüjiler, induksiýa sinhronizatorlary, panjurlar, magnit terezisi we lazer ölçeg gurallary ýaly häzirki zaman ölçeg elementleriniň üsti bilen hereketlendirijiniň (gural saklaýjysy) hakyky işleýşiniň tizligini we süýşmegini kesgitlemek we iýmit hereketiniň tizligini ýa-da hereket hereketiniň takyklygynyň öwezini dolmak. Ectionüze çykaryjy enjamyň gurnama ýagdaýy we kesgitleýiş signalynyň yzyna berilýän ýeri san dolandyryş ulgamynyň gurluşyna baglydyr. Serwoda gurlan impuls kodlaýjylary, takometrler we çyzykly panjaralar köplenç ýüze çykaryjy komponentlerdir.
Öňdebaryjy serwileriň hemmesiniň sanly sero sürüjisi tehnologiýasyny (sanly sero diýilýär) ulanýandygy sebäpli, awtobus adatça sero sürüjisi bilen san dolandyryş enjamynyň arasynda baglanyşyk üçin ulanylýar; köplenç seslenme signaly servo sürüjä birikdirilýär we awtobus arkaly san dolandyryş enjamyna iberilýär. Diňe birnäçe gezek ýa-da analog servo diskleri (köplenç analog servo diýilýär) ulananyňyzda seslenme enjamy san dolandyryş enjamyna gönüden-göni birikdirilmeli.
Kömekçi dolandyryş mehanizmi we iýmit geçiriş mehanizmi: San dolandyryş enjamy bilen enjam guralynyň mehaniki we gidrawlik bölekleriniň arasynda ýerleşýär. Esasy roly, egirme tizligini, ugruny almak we san dolandyryş enjamy tarapyndan görkezmeleri çykarmak / bes etmek; gurallary saýlamak we alyş-çalyş görkezmeleri; sowadyjy we çalgy enjamlarynyň görkezmelerini başlamak / bes etmek; iş böleklerini we maşyn gurallarynyň böleklerini gowşatmak we gysmak, iş stolunyň indeksirlemesi we enjam guralynda ýüze çykaryjy wyklýuçatelleriň ýagdaý signallary ýaly kömekçi görkezme signallary. Zerur ýygnamakdan, logiki pikirlenmekden we güýç güýçlendirmekden soň, degişli hereketlendirijiler görkezmelerde görkezilen hereketleri tamamlamak üçin maşyn guralynyň mehaniki komponentlerini, gidrawliki we pnewmatik kömekçi enjamlaryny gönüden-göni sürýärler. Adatça PLC we güýçli tok dolandyryş zynjyryndan durýar. PLC CNC bilen gurluşda (gurlan PLC) ýa-da has garaşsyz (daşarky PLC) birleşdirilip bilner.
Maşyn gural guraly, ýagny CNC maşyn guralynyň mehaniki gurluşy esasy hereketlendiriji ulgamlardan, iýmitlendiriji ulgamlardan, düşeklerden, iş stollaryndan, kömekçi hereket enjamlaryndan, gidrawlik we pnewmatik ulgamlardan, çalgy ulgamlaryndan, sowadyjy enjamlardan, çipden aýyrmak, gorag ulgamlaryndan we beýleki böleklerden durýar. Şeýle-de bolsa, san gözegçiliginiň talaplaryny kanagatlandyrmak we enjam guralynyň işleýşini doly ýerine ýetirmek üçin umumy düzülişi, daşky görnüşi dizaýny, geçiriş ulgamynyň gurluşy, gural ulgamy we iş öndürijiligi taýdan düýpli üýtgeşmeler bolup geçdi. Maşyn guralynyň mehaniki böleklerine düşek, guty, sütün, ýol görkeziji demir ýol, iş stoly, eplenç, iýmit mehanizmi, gural alyş-çalyş mehanizmi we ş.m. girýär.
CNC enjamlaşdyryş ýörelgesi
Adaty metal kesiji maşyn gurallarynda, bölekleri gaýtadan işlenende, operator çyzgyda talaplara laýyklykda guralyň hereket traýektoriýasy we hereket tizligi ýaly parametrleri yzygiderli üýtgetmeli, şonuň üçin gural iş böleginde kesiş işini ýerine ýetirýär we ahyrynda ökde bölekleri işleýär.
CNC maşyn gurallaryny gaýtadan işlemek “diferensial” ýörelgesini ulanýar. Onuň iş ýörelgesi we prosesi gysgaça düşündirilip bilner:
Gaýtadan işlemek programmasy tarapyndan talap edilýän gural traýektoriýasyna laýyklykda san dolandyryş enjamy, iň az hereket mukdary (impuls ekwiwalenti) (1-2-nji suratda △ X, △ Y) bilen enjam guralynyň degişli koordinat oklary boýunça traýektoriýany tapawutlandyrýar we her koordinat okunyň hereket etmeli impulslarynyň sanyny hasaplaýar.
San dolandyryş enjamynyň “interpolýasiýa” programma üpjünçiligi ýa-da “interpolýasiýa” kalkulýatory arkaly zerur traýektoriýa “iň az hereket birligi” birliklerinde ekwiwalent polilin bilen üpjün edilýär we teoretiki traýektoriýa iň ýakyn ýerleşdirilen polilin tapylýar.
Gurnalan poliliniň traýektoriýasyna görä, san dolandyryş enjamy iýmit impulslaryny degişli koordinat oklaryna yzygiderli paýlaýar we enjam guralynyň koordinat oklaryny sero sürüjiniň üsti bilen bölünen impulslara görä hereket etmäge mümkinçilik berýär.
Munuň şeýledigini görmek bolýar: Birinjiden, CNC maşyn guralynyň iň az hereket mukdary (impuls ekwiwalenti) ýeterlik az bolsa, ulanylýan oturdylan polilini teoretiki egrilik bilen deň derejede çalşyp bolar. Ikinjiden, koordinat oklarynyň impulslary paýlamak usuly üýtgedilse, oturdylan poliliniň görnüşi üýtgedilip bilner we şeýlelik bilen gaýtadan işlemek traýektoriýasyny üýtgetmek maksadyna ýeter. Üçünjiden, ýygylygy…